आग के तीर से चाँद तक एक सीधे-सादे विचार की कहानी है — आग की एक नली जो ख़ुद को आगे धकेलती है — और यह कहानी 1,200 साल के इतिहास में फैली है। यह बारूद खोजने वाले चीनी कीमियागरों से शुरू होती है, फिर टीपू सुल्तान के लोहे के रॉकेट, ब्रिटेन की कॉन्ग्रीव नक़ल और हिटलर के V-2 से गुज़रती है। वहाँ से यह अंतरिक्ष की होड़, गागरिन, अपोलो और थुंबा के एक चर्च से चाँद के दक्षिणी ध्रुव तक भारत के सफ़र तक पहुँचती है। मिसाइल युग पर दो पूरे अध्याय हैं: ICBM और पनडुब्बी मिसाइलें, क्यूबा संकट, हथियार संधियाँ, कलाम की अग्नि और ब्रह्मोस, और 2024–2026 के मिसाइल युद्ध। किताब दुनिया की आठ बड़ी मिसाइल शक्तियों की 2026 की रैंकिंग के साथ ख़त्म होती है। साथ ही इसमें हादसों और उनसे मिले सबक़ की कहानियाँ हैं, विज्ञान आसान शब्दों में समझाया गया है, और हर बजट डॉलर और रुपये दोनों में दिया गया है। जिज्ञासु विद्यार्थियों और तकनीक में रुचि रखने वाले पाठकों के लिए सरल भाषा में लिखी इस किताब में 100 से ज़्यादा असली तस्वीरें और चार्ट हैं।